Theo Euclid, qua bất kỳ 2 điểm và , ta có thể vẻ một đường thẳng có

Tính chất
Độ dóc đường thẳng
Hàm số đường thẳng
Đường thẳng nghiêng được xem như đường thẳng có một độ dài nghiêng ở một góc độ
Tổng kết
Hàm số đại số đường thẳng nghiêng
Hàm số đường thẳng ngang
Hàm số đường thẳng dọc